Il parco stesso prende il nome dal tipo di palma che lo caratterizza per la sua quasi interezza, Yucca brevifolia o come lo chiamano qui Joshua tree appunto.
Il nome fu dato da un gruppo di coloni che attraversarono il deserto del Mojave (a nord rispetto al parco in questione), la particolare forma dell'albero ricordò loro una storia della Bibbia nella quale Giosué alzava le braccia al cielo per pregare.
qui potete trovare una descrizione dettagliata di questa interessante piante
Yucca brevifolia - Wikipedia
qualche foto scattata da me