Ciao, effettivamente vive in uno spazio insufficiente.
Dovresti cercare di darle più spazio, possibilmente toglierla dal recinto e lasciarle tutto il giardino a disposizione.
Inoltre, se è riuscita ad uscire probabilmente il recinto ha pareti scalabili che le hanno consentito di arrampicarsi e, forse, di vedere all'esterno.
La vista dell'esterno è uno stimolo a tentare la fuga.
Non è questione di compagnia, la tarta vive bene anche da sola.

Di liberarla, come dici tu, non se ne parla, si tratterebbe di abbandono ed è ovviamente una pratica vietata.

Tra l'altro potrebbe trattarsi di una specie protetta per la cui detenzione sono necessari i documenti, a questo proposito ti suggerisco di leggere la scheda sulla legislazione Tartarugando - Legislazione e normative CITES

Di che specie si tratta?
Puoi farci vedere foto di piastrone, carapace e del recinto?
Come la alimenti?

Al massimo potresti cercare qualcuno che la adotti, ma abbandonarla no.

Ciao