Si, Ayrali, come ti ha detto Matteo, molto probabilmente è un atteggiamento di difesa. Le tartarughe non amano essere manipolate e il toccarla spesso è per lei sicura fonte di stress. Non c'è alcun bisogno che tu pulisca il carapace con uno spazzolino a meno che non abbia delle ferite e il tutto ti sia stato consigliato da un veterinario. Cerca di toccarle invece entrambe il meno possibile. Aggiungo che 28° com temperatura dell'acqua mi sembrano un po' tantini, puoi abbassarla gradualmente a 24°-25°. Per l'acqua potresti, inoltre, dotare l'acquario di un filtro di portata adeguata in modo da non dover fare continuamente cambi d'acqua.