Anche io ho due Odoratus come te, insieme a 5 corydoras, ma metto le mani nell'acquario, ogni 10/15 giorni.
Le Odoratus non mi sembra sporchino così tanto da dover aspirare gli escrementi così spesso, a meno che tu non voglia un ambiente, ipoteticamente, asettico.
Il cambio parziale dell'acqua cerca di farlo ogni settimana o due, rispettivamente 10% ogni settimana e 20% ogni due, ogni 3 settimane rischi che le sostanze inquinanti nell'acqua sia alzino troppo, cosa che porta anche a una proliferazione di alghe maggiore.
Cerca di non svuotare mai completamente l'acquario, e oltretutto in concomitanza con la pulizia del filtro, rechi un abbassamento del livello dei batteri elevato, con la possibilità di provocare un collasso del filtro.
Meno metti le mani in acqua, più a lungo rimane in equilibrio l'ecosistema che si è creato nella vasca.