Le Sternotherus nuotano molto meglio dei kinosternon a una prima occhiata
(per i kino dipende un po', ci sono esemplari che non nuotano quasi nulla altri che se la cavano bene).

Se è piccola non mettere acqua troppo alta, secondo me 20 è troppo a meno che non ci sia una porzione ampia dell'acquario dove possa respirare senza nuotare. Va benissimo fornire appigli se alzi di più l'acqua ma da piccola io non rischierei, aspetterei almeno qualche mese e se proprio vuoi alzala un po' alla volta e stai a guardare se ha difficoltà...
Comunque non andare oltre i 20 cm secondo me

Adorano le piante per nascondersi e come appigli, forniscine parecchie e sarà felicissima

Hai scelto una bella specie.
Che dimensioni ha la tua nuova vasca per curiosità?

ciao