Ciao!
Non é piacevole per loro e istintivamente si difendono mordendo... Non sono animali che puoi addomesticare.. quindi fai bene a toccarla il meno possibile e non stressarla inutilmente
Col tempo si abitueranno alla tua presenza e ti riconosceranno come "il portatore di cibo" niente di più..
Io quando ho la necessità di maneggiare le mie tarta grandi o piccinne le afferrò saldamente con indice e pollice nella parte posteriore del carapace anche se "scalcia" graffiandomi con le zampe posteriori ma almeno le dita non sono a portata di bocca!