Non mi risulta che i cani domestici (tutte le razze) derivino dallo sciacallo, ma dal lupo infatti si scientificamente si chiama "canis lupus familiaris".

Riporto un estratto da wikipedia:

"Il cane è un mammifero appartenente all'ordine Carnivora, della famiglia dei canidi. Con l'avvento dell'addomesticazione si è distinto dal lupo, del quale rappresenta una forma neotenica"